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條碼打印寄存柜包括:鎖定舌頭;鎖定盒,鎖定盒上設(shè)有開口的鎖定舌頭通道;鎖定機(jī)構(gòu),鎖定機(jī)構(gòu)可以活動安裝在鎖定盒內(nèi),鎖定機(jī)構(gòu)用于鎖定舌頭通過鎖定通道到達(dá)鎖定位置后,將鎖定舌頭固定在鎖定位置;吸附機(jī)構(gòu),吸附機(jī)構(gòu)安裝在鎖定盒上靠近鎖定通道的部分,吸附機(jī)構(gòu)用于吸引鎖定舌頭在鎖定通道內(nèi)滑動到鎖定位置。
吸附機(jī)構(gòu)位于鎖舌通道附近的開口處。
鎖舌通道還設(shè)有方向識別機(jī)構(gòu);
鎖還包括控制器??刂破饔糜诟鶕?jù)方向識別機(jī)構(gòu)的感應(yīng)信號,確定鎖舌在鎖舌通道中的滑動方向。當(dāng)鎖舌向接近鎖定位置時,控制吸附機(jī)構(gòu)啟動,通過吸附機(jī)構(gòu)吸引鎖舌在鎖舌通道中滑動至鎖定位置。
方向識別機(jī)構(gòu)包括至少兩個光感測模塊,至少兩個光感測模塊沿鎖舌通道的延伸方向順序排列。
控制器具體用于從一號個光感測模組到第n個光感測模組依次接收光感信號時,確定鎖舌向接近鎖定位置的方向滑動;
如果從第n個光感測模組到一號個光感測模組依次接收光感信號,則確定鎖舌向遠(yuǎn)離鎖定位置的方向滑動;
其中,從鎖舌通道的開口到滑動位置的方向,n個光感測量模塊分別為一號個光感測量模塊、二號個光感測量模塊……、第n個光感測量模塊、n是光感測量模塊的總數(shù)和2以上的正數(shù)。
光感測模塊是紅外感測模塊。
條碼打印寄存柜吸附機(jī)構(gòu)包括至少一個電磁吸附件,鎖舌由能被磁性部件吸引的材料制成。
控制器具體用于控制電磁吸附件在鎖定位置附近的方向上的通電,使電磁吸附件產(chǎn)生磁吸引力,吸引鎖定舌在鎖定通道內(nèi)滑動到鎖定位置。
電磁吸附件的數(shù)量有兩個,兩個分別位于鎖舌通道的兩側(cè)。